Caramelize o açúcar:Em uma panela alta e de fundo grosso, coloque o açúcar e leve ao fogo médio. Deixe derreter lentamente até virar um caramelo dourado. Cuidado para não queimar.Adicione o leite com cuidado:Assim que o açúcar estiver totalmente derretido, adicione o leite aos poucos. Atenção: o caramelo estará extremamente quente e pode espirrar.Dica: você pode deixar o caramelo esfriar e empedrar antes de adicionar o leite, para reduzir os riscos de queimaduras.Cozinhe a mistura:Mexa por 5 minutos continuamente. Depois, deixe cozinhar em fogo baixo por mais 5 minutos sem mexer. Repita esse ciclo (5 mexendo, 5 cozinhando) por cerca de 45 minutos, ou até a mistura engrossar e reduzir bem.Finalize a massa:Acrescente a manteiga ou margarina e mexa até derreter completamente. Isso deixará a massa mais brilhosa e com um sabor mais rico.Se quiser, adicione também o extrato de baunilha para dar um toque especial.Adicione o biscoito:Com a massa ainda quente, adicione o biscoito maisena quebrado grosseiramente. Misture até atingir a consistência desejada — mais firme ou mais cremosa, conforme sua preferência.Molde e resfrie:Transfira a massa para um recipiente forrado com papel-filme e espalhe bem, formando uma camada uniforme. Deixe esfriar em temperatura ambiente por cerca de 30 minutos e, em seguida, leve à geladeira por pelo menos 1 hora.Finalize e sirva:Corte em quadradinhos e passe os pedaços no Leite Ninho para envolver. Embale como preferir e sirva!